[发明专利]一种定位导航方法、装置以及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010526047.7 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111805535B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王林源;马子昂;卢维;殷俊;林辉 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G01C21/00;G01C21/20;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种定位导航方法、装置以及计算机存储介质。该定位导航方法包括：从监控设备获取监控视频，并从监控视频中提取第一地图信息；基于预设的三维模型和第一地图信息确定机器人的初始位姿；通过传感器获取机器人的起始位姿以及第二地图信息；基于初始位姿和起始位姿确定机器人的导航位姿，以及以第一地图信息为基准对第二地图信息进行坐标转换，以得到导航地图信息。通过上述方式，本申请的定位导航方法能够基于监控设备实现室内场景下的机器人自主定位导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 导航 方法 装置 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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