[发明专利]一种机器人的路面环境老化测试方法、介质、终端和装置在审
| 申请号： | 202010524651.6 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111693090A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘欣 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的路面环境老化测试方法、介质、终端和装置，方法包括以下步骤：生成目标路面测试模式，并配置对应的目标路面场景；生成对应的测试点位信息；将测试点位信息发送至移动机器人，以驱动移动机器人在目标路面场景按照测试点位信息完成测试过程；接收移动机器人反馈的惯性测量数据；根据惯性测量数据生成测试报告。本发明可以通过改变系统场景参数自动调整地面环境，一次布置即可满足多种测试需求，且测试环境方便维护；同时测试过程全自动，可24小时不间断进行并自动统计数据并一键导出测试结果，测试高效、简单；而且测试过程的数据采集依靠机器人本身传感器完成，无需增加任何外接硬件，测试系统简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路面 环境 老化 测试 方法 介质 终端 装置 | ||
【主权项】：
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