[发明专利]一种物料自动堆垛系统、方法及存储介质有效
| 申请号： | 202010524385.7 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111547535B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天津市深宏科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/08 | 分类号： | B65G67/08;B65G57/10;B65G37/00;B65G41/02;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京专猎知识产权代理事务所(普通合伙) 16023 | 代理人： | 刘心蕾 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料自动堆垛系统、方法及存储介质，包括输送机构，用于将物料单元输送至堆垛机构；堆垛机构，用于按照第一堆垛方案将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中；装载机构，用于按照第二堆垛方案将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合；控制机构，用于根据物料单元和运载空间的参数，确定第一堆垛方案和第二堆垛方案。本发明公开的物料自动堆垛系统、方法及存储介质可以应用于各种堆垛场景，显著提升智能装载设备的适应能力，具备广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 自动 堆垛 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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