[发明专利]目标物位置的确定装置、交通动态图的建立装置及方法在审
| 申请号： | 202010522853.7 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113781554A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈少奇;谭志明 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王锴;陶海萍 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种目标物位置的确定装置、交通动态图的建立装置及方法。该方法包括：使用监控相机的内部参数对所述监控相机拍摄的图像的畸变进行校正；使用深度学习模型检测校正后的图像中的目标物，得到所述目标物的检测框；根据所述目标物的检测框确定目标物参考点，并根据所述目标物参考点的图像像素坐标和所述监控相机的内部参数，确定所述目标物参考点在相机坐标系中的坐标；以及根据所述监控相机的外部参数和所述目标物参考点在相机坐标系中的坐标，确定所述目标物参考点在世界坐标系中的坐标点，并将所述坐标点在世界坐标系中Z为0的平面中的投影点的坐标作为所述目标物在世界坐标系中的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 位置 确定 装置 交通 动态 建立 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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