[发明专利]一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统有效
| 申请号： | 202010520537.6 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111682803B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 佃松宜;杨家勇;刘一涛;鉴庆之;李勇;任江涛;李胜川;刘佳鑫;韦德福 | 申请（专利权）人： | 四川大学;国网山东省电力公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02P5/68 | 分类号： | H02P5/68 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郭萍 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统，该系统包括柔性机械臂控制模块以及与柔性机械臂控制模块通信连接的至少一个电机驱动器，每个电机驱动器同时连接多个直流电机；其中柔性机械臂控制模块用于根据接收的柔性机械臂控制任务，生成控制指令；电机驱动器用于接收控制指令及采集电机运行状态信息，产生用于驱动电机运转的PWM脉冲信号并对直流电机进行伺服控制，同时将包含位置和速度信息的的电机运行数据反馈至柔性机械臂控制模块。本发明能够实时的对多个直流电机进行精准控制，保证所控制的电机达到期望的速度位置，最多可以驱动8路直流电机，具有尺寸小、功耗低、发热小、效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械 直流电机 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学;国网山东省电力公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院，未经四川大学;国网山东省电力公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010520537.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
