[发明专利]一种角点检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202010519901.7 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN111681284A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 马政;闫国行;石建萍 | 申请(专利权)人: | 商汤集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 中国香港新界沙田香港科学园科技*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本公开提供了一种角点检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取待检测图像;对所述待检测图像进行二值化处理,得到所述待检测图像的二值图像;根据所述二值图像,确定至少一个候选标定区域;基于各个候选标定区域的边界像素点,拟合得到各个候选标定区域对应的拟合多边形;基于各个所述候选标定区域对应的拟合多边形,确定与所述待检测图像对应的角点检测结果。本公开通过多边形拟合方法提取候选标定区域的轮廓特征,因此,一定程度上可以避免不具有上述轮廓特征的其它图像像素点对角点检测结果的干扰,提升了角点检测的准确率和检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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