[发明专利]多轴驱动断屑控制系统及其控制方法在审
申请号: | 202010516579.2 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN111538288A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 许展毓;许维中 | 申请(专利权)人: | 新代科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人: | 仇波 |
地址: | 215122 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多轴驱动断屑控制系统及其控制方法,该系统包括:驱动器及多个摆动轴,其中驱动器包括:命令接收单元、断屑单元及路径规划单元。命令接收单元用以接收加工命令、加工条件及机台性能,且命令接收单元根据加工命令与加工条件计算移动命令;断屑单元接收由命令接收单元所传送的加工条件及机台性能,且断屑单元根据加工条件及机台性能计算摆动振幅和摆动频率;路径规划单元接收由命令接收单元计算得到的移动命令,及接收由断屑单元计算得到的摆动振幅及摆动频率,且路径规划单元根据移动命令、摆动振幅与摆动频率计算摆动移动命令。多个摆动轴与驱动器连接,且驱动器根据摆动移动命令同时控制各个摆动轴以对工件进行断屑加工制程。 | ||
搜索关键词: | 驱动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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