[发明专利]多轴驱动断屑控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多轴驱动断屑控制系统，其特征在于，包括：

一驱动器，该驱动器包括：

一命令接收单元，用以接收一加工命令、至少一加工条件及至少一机台性能，且该命令接收单元根据该加工命令与该加工条件计算一移动命令；

一断屑单元，接收由该命令接收单元所传送的该加工条件及该机台性能，且该断屑单元根据该加工条件及该机台性能计算一摆动振幅和一摆动频率；以及

一路径规划单元，接收由该命令接收单元计算得到的该移动命令，及接收由该断屑单元计算得到的该摆动振幅及该摆动频率，且该路径规划单元根据该移动命令、该摆动振幅与该摆动频率计算一摆动移动命令；以及

多个摆动轴，与该驱动器连接且该驱动器根据该摆动移动命令同时控制各该摆动轴以对一工件进行一断屑加工制程。

2.根据权利要求1所述的多轴驱动断屑控制系统，其特征在于，其中该断屑单元根据该机台性能设定一摆动频率参考区间，且该断屑单元将该摆动频率参考区间与该摆动频率进行比较，当该摆动频率未包含在该摆动频率参考区间内，该断屑单元根据该加工条件及该机台性能重新计算以得到另一摆动频率。

3.根据权利要求1所述的多轴驱动断屑控制系统，其特征在于，其中该断屑单元根据该机台性能设定一摆动振幅参考区间，且该断屑单元将该摆动振幅与该摆动振幅参考区间进行比较，当该摆动振幅未包含于该摆动振幅参考区间内，该断屑单元根据该加工条件及该机台性能重新计算以得到另一摆动振幅。

4.根据权利要求1所述的多轴驱动断屑控制系统，其特征在于，其中该驱动器还包括一记忆单元，用以接收并储存由使用者所输入的加工条件与至少一机台性能。

5.根据权利要求4所述的多轴驱动断屑控制系统，其特征在于，其中该记忆单元储存至少一共振频率区间，当该摆动频率包含于该共振频率区间内，该断屑单元根据该加工条件及该机台性能重新计算该摆动频率以得到又一摆动频率。

6.根据权利要求1所述的多轴驱动断屑控制系统，其特征在于，其中部分或全部该些摆动轴与一摆动单元连接，该摆动单元包括一主轴和/或一进给轴，该加工条件包括该主轴的一转速、该进给轴的一进给速度与该工件的至少一工件特征，该机台性能包括一速度回路增益、一速度回路积分时间常数。

7.根据权利要求6所述的多轴驱动断屑控制系统，其特征在于，其中该工件特征包括该工件的一形状、一尺寸和/或至少一材料特性。

8.根据权利要求6所述的多轴驱动断屑控制系统，其特征在于，其中该断屑单元根据该转速、该进给速度、该速度回路增益与该速度回路积分时间常数计算该摆动振幅，且该断屑单元根据该转速、该进给速度、该工件特征、该速度回路增益与该速度回路积分时间常数计算得到该摆动频率。

9.根据权利要求8所述的多轴驱动断屑控制系统，其特征在于，其中该机台性能还包括一位置回路增益；该断屑单元还根据该转速、该进给速度、该速度回路增益、该速度回路积分时间常数与该位置回路增益计算一第一摆动振幅，且该断屑单元更根据该转速、该进给速度、该工件特征、该速度回路增益、该速度回路积分时间常数与该位置回路增益计算得到一第一摆动频率。

10.根据权利要求1所述的多轴驱动断屑控制系统，其特征在于，其中该工件在该断屑加工制程中的一第一时间会产生一第一断屑量，在一第二时间会产生一第二断屑量，该第一断屑量与该第二断屑量皆包含于一公差区间内。

11.根据权利要求6所述的多轴驱动断屑控制系统，其特征在于，其中部分和全部该些摆动轴由该断屑加工制程的至少一移动轴中选择。