[发明专利]一种铁路受电弓和接触网的接触点在线检测方法有效
申请号: | 202010512686.8 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN111681265B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 周宁;杨轩;张卫华;刘久锐;邹栋;程尧 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/00;G06N3/0464 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 杨浩林 |
地址: | 610036 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种铁路受电弓和接触网的接触点在线检测方法,包括S1、实时获取连续帧的铁路受电弓开口方向图像,作为原始图像;S2、利用KCF算法对原始图像中的弓网接触区域进行跟踪,同时记录跟踪到的接触区域图像;S3、对跟踪到接触区域图像进行回归计算,输出弓网接触区域图像中的接触点坐标;S4、构建接触点运动轨迹方程,将输出的接触点坐标作为观测值对其进行修正,获得准确接触点坐标,实现接触点在线检测。本发明方法能够实时、简洁、准确、稳定的对接触点坐标进行检测,从而真实反映出受电弓的受流品质。 | ||
搜索关键词: | 一种 铁路 受电弓 接触 在线 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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