[发明专利]激光雷达仿真方法以及装置在审
| 申请号： | 202010512095.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111859612A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 由强;张大鹏;王舜琰 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;卢军峰 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达仿真方法以及装置，该方法包括：S10，根据场景模型的第一动态属性数据从场景模型中筛选出与激光碰撞的场景模型；S20，通过场景模型的静态属性数据和数据索引结构遍历与激光相交的场景模型的网格以计算与激光相关联的碰撞点，其中，数据索引结构用于管理场景模型中的网格，静态属性数据包括场景模型中的网格之间的相对位置。上述技术方案至少能够提高激光雷达仿真算法的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 仿真 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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