[发明专利]一种异形管路焊缝无损自动化检测工装在审
| 申请号： | 202010491791.8 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111595872A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 谭永华;许艺峰;王永红;马涛;李万鹏;安然;黄欣磊;李佳佳;党琰;冯克建 | 申请（专利权）人： | 西安航天发动机有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710100 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种异形管路焊缝无损自动化检测工装，将X射线探伤机、数字探测器、回转驱动机构和机器人置于铅房内，将操作人员与X射线探伤机进行隔绝；X射线探伤机和数字探测器分别安装在回转驱动机构的回转中心和外缘，数字探测器能够绕X射线探伤机旋转；机器人根据待检测管路的型号，在治具快换站上选择对应型号的抓取治具并完成更换，按预先设定的轨迹将管路抓取到X射线探伤机和数字探测器之间，使得X射线穿过导管焊缝成像在数字探测器上。本发明能够兼容管径、重量、长度差异化较大的管路，并提高检测效率，降低人员技能依赖度，减少对操作人员的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 管路 焊缝 无损 自动化 检测 工装 | ||
【主权项】：
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