[发明专利]一种异形管路焊缝无损自动化检测工装

权利要求书

1.一种异形管路焊缝无损自动化检测工装，包括X射线探伤机、数字探测器、回转驱动机构、治具快换站、机器人和抓取治具，其特征在于：所述的X射线探伤机、数字探测器、回转驱动机构和机器人位于铅房内，铅房设有能够启闭的铅门，铅门关闭后将操作人员与X射线探伤机进行隔绝；所述的X射线探伤机和数字探测器分别安装在回转驱动机构的回转中心和外缘，使得数字探测器能够绕X射线探伤机旋转；所述的机器人根据待检测管路的型号，在治具快换站上选择对应型号的抓取治具并完成更换，按预先设定的轨迹将管路抓取到X射线探伤机和数字探测器之间，使得X射线穿过导管焊缝成像在数字探测器上。

2.根据权利要求1所述的异形管路焊缝无损自动化检测工装，其特征在于：所述的回转驱动机构还包括焦距调节机构，采用一个沿回转驱动机构径向设置的滑轨，滑轨一端位于回转驱动机构的回转中心，且能够绕回转中心360度旋转，所述的数字探测器安装在焦距调节机构上，能够从滑轨一端滑向另一端并固定在任意位置，数字探测器与X射线探伤机的射线出束位置始终保持垂直。

3.根据权利要求1所述的异形管路焊缝无损自动化检测工装，其特征在于：所述的治具快换站包括快换站支撑架和若干抓取治具；抓取治具按照可抓取重量大小、可抓取管路直径排列在快换站支撑架上。

4.根据权利要求1所述的异形管路焊缝无损自动化检测工装，其特征在于：还包括仿形托盘，所述的仿形托盘内设有若干个凹槽，分别与待抓取的管路外形吻合；所述的凹槽侧壁开有垂直于凹槽轴线的凹槽，用于抓取治具在抓取管路时进行定位。

5.根据权利要求1所述的异形管路焊缝无损自动化检测工装，其特征在于：所述的铅房为可移动铅房。

6.根据权利要求1所述的异形管路焊缝无损自动化检测工装，其特征在于：所述的X射线探伤机采用棒阳极射线机。