[发明专利]一种装备非充气弹性车轮的分布式电动汽车稳定性控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010489664.4 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN111731267B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 林棻;蔡亦璋;王少博;赵又群 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈国强 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装备非充气弹性车轮的分布式电动汽车稳定性控制系统及方法，所述分布式电动汽车装备有含有轮毂电机驱动的非充气弹性车轮，所述稳定性控制系统包括上层控制器和下层控制器；其中：所述上层控制器包括滑模控制器和PID速度跟踪控制器，滑模控制器用于获得期望的横摆力矩，PID速度跟踪控制器用于跟踪汽车的车速，并且估计出期望的纵向力；所述下层控制器为HCC底盘控制器，结合滑移能量计算公式，通过上层控制器获得的纵向力和横摆力矩，进行力矩分配。本发明能够提升车辆在紧急工况下的稳定性，并减少车辆的滑移能量，即减小车轮的磨损。本发明可以有效地防止车轮高速行驶时爆胎所带来的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装备 充气 弹性 车轮 分布式 电动汽车 稳定性 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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