[发明专利]机器人的负载质心范围的确定方法及绘制方法有效
| 申请号： | 202010485959.4 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111590587B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 高建歌;张天翼;马徐武 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的负载质心范围的确定方法及绘制方法。其中，该方法包括：获取机器人的多个自由度中的目标自由度上的减速机的最大起停扭矩和电机在最大输出转速时的输出扭矩；依据减速机的最大起停扭矩和电机在最大输出转速时的输出扭矩确定位于减速机末端的负载的最大扭矩；依据负载的最大扭矩确定机器人的负载质心范围。本申请解决了目前机器人的负载质心范围的确定方法过于复杂，操作性差，使用价值低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 负载 质心 范围 确定 方法 绘制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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