[发明专利]一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构有效
| 申请号： | 202010485568.2 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111674531B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 孙延超;秦洪德;张栋梁;万磊;张宇昂;李晓佳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D57/032 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构，它涉及一种两蟹腿运动结构，具体涉及一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构。本发明为了解决现有仿生机器蟹的应用结构较多，导致其整体结构可靠性较低的问题。本发明包括动力机构、第一运动杆、第二运动杆、第三运动杆、第一轴和第二轴，第一运动杆和第二运动杆交叉设置，所述动机构与第一运动杆的一端连接，第一运动杆的另一端通过第二轴与第三运动杆转动连接，第二运动杆的一端通过第一轴与第三运动杆转动连接。本发明属于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器 电机 控制 两蟹腿 运动 结构 | ||
【主权项】：
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