[发明专利]一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构

权利要求书

1.一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构，其特征在于：所述一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构包括动力机构、第一运动杆(4)、第二运动杆(5)、第三运动杆(6)、第一轴(10)和第二轴(11)，第一运动杆(4)和第二运动杆(5)交叉设置，所述动力机构与第一运动杆(4)的一端连接，第一运动杆(4)的另一端通过第二轴(11)与第三运动杆(6)转动连接，第二运动杆(5)的一端通过第一轴(10)与第三运动杆(6)转动连接；所述动力机构包括动力杆(2)、凸轮(3)和动力滑块(7)，第一运动杆(4)的一端设有圆弧形滑槽(4-1)，第一运动杆(4)一端还设有直滑槽(4-2)，且直滑槽(4-2)沿长度方向的中心线与第一运动杆(4)沿长度方向的中心线重合，圆弧形滑槽(4-1)与直滑槽(4-2)交叉设置，动力杆(2)的一端插装在圆弧形滑槽(4-1)内，动力滑块(7)设置在直滑槽(4-2)内，动力杆(2)通过凸轮(3)与动力滑块(7)连接。

2.根据权利要求1所述一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构，其特征在于：所述动力机构还包括联轴器(1)，联轴器(1)安装在动力杆(2)的另一端。

3.根据权利要求1所述一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构，其特征在于：所述一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构还包括第一定位杆(8)，第一定位杆(8)一端插装在第二运动杆(5)的另一端，且第一定位杆(8)沿长度方向的中心线与第一定位杆(8)的外表面垂直。

4.根据权利要求1所述一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构，其特征在于：所述一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构还包括第二定位杆(9)，第二定位杆(9)的插装在第一运动杆(4)的中部。