[发明专利]基于深度学习的定位真值校验方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202010477693.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111680596B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李世伟 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V20/56;G06V10/40;G06V10/74;G06V10/82;G01C21/28;G01S17/06;G01S19/42;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于深度学习的定位真值校验方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取第一图像和第二图像；其中，第一图像是当前点云数据帧在世界坐标系下的投影图像，第二图像是所述当前点云数据帧关联的待校验定位真值数据在用于定位的高精地图中所对应的区域的图像；基于训练出的深度学习网络模型，确定第一图像与第二图像之间的特征差异度；根据所述特征差异度，确定所述待校验定位真值数据的校验结果。本申请实施例实现了对定位真值的可信度校验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 定位 真值 校验 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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