[发明专利]一种用于无人机的接力控制方法及系统在审
申请号: | 202010475678.0 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111665863A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 马春刚;姜俊莉;李明军;赵晓春;黄长明;汪畅;马昆旭;裴正爽 | 申请(专利权)人: | 中国石油化工股份有限公司;中国石化集团河南石油勘探局有限公司水电厂 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 吴敏 |
地址: | 100728 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于无人机的接力控制方法及系统,属于无人机作业技术领域。本发明根据无人机的实时位置,由飞控中心判断无人机的实时位置是否在预设的切换路线上,当无人机处于预设切换路线时,飞控中心控制与该预设切换路线对应的机库接管无人机的信号,将无人的飞行速数据和图传数据由该机库转送至飞控中心,并由该机库向无人机发送飞控中心的控制指令,实现无人机信号的接力管控,提高了无人机长距离作业过程的可靠性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 接力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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