[发明专利]一种防爆巡检机器人的智能巡检方法

摘要

本发明公开了一种防爆巡检机器人的智能巡检方法，包括检测机体，检测机体上设有云台本体控制模块、图像采集模块和工控机，云台本体控制模块包括云台执行器、云台传感器、云台驱动器和云台控制器，云台控制器：用于控制云台功能实现，与工控机进行通讯，解析工控机控制指令并下发运动等控制指令；图像采集模块通过云台相机进行巡检信息采集与传输；工控机对采集的信息进行处理，产生控制指令与云台控制器进行通讯，并控制移动云台进行协同运动，完成高质量图像采集；本发明使巡检机器人运行更加灵活顺畅，提高巡检速度，增强图像采集质量，保正巡检工作的安全与效率。