[发明专利]一种车门的控制方法、装置及汽车在审
| 申请号： | 202010472663.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN113738225A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 宋金丽;马如斌;白天睿 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/73 | 分类号： | E05F15/73;E05F15/40 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车门的控制方法、装置及汽车，所述控制方法包括：获取安装于车身上的监测装置探测到的障碍物与车身的碰撞参数；根据所述碰撞参数，对车门进行控制；其中，所述碰撞参数包括障碍物与车身的距离或碰撞时间，所述碰撞时间根据障碍物与车身的第一距离以及障碍物相对于车身的速度计算获得。上述方案，采用超声波雷达和/或景深摄像头实现了车门附近的避障，可提前刹停车门运动；针对后方来车的避障，将控制等级分为不同级别，按照所述控制等级对车门运动形成干预，控制更为灵活，可避免电动化车门在开启过程中与障碍物的碰撞，从而有效保护车辆安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车门 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
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