[发明专利]一种车门的控制方法、装置及汽车

说明书

本发明提供了一种车门的控制方法、装置及汽车，所述控制方法包括：获取安装于车身上的监测装置探测到的障碍物与车身的碰撞参数；根据所述碰撞参数，对车门进行控制；其中，所述碰撞参数包括障碍物与车身的距离或碰撞时间，所述碰撞时间根据障碍物与车身的第一距离以及障碍物相对于车身的速度计算获得。上述方案，采用超声波雷达和/或景深摄像头实现了车门附近的避障，可提前刹停车门运动；针对后方来车的避障，将控制等级分为不同级别，按照所述控制等级对车门运动形成干预，控制更为灵活，可避免电动化车门在开启过程中与障碍物的碰撞，从而有效保护车辆安全。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车门的控制方法、装置及汽车。

背景技术

电动智能化车门控制系统技术预研项目，目标是开发一套控制系统，以实现汽车侧门的自动旋转开启及关闭，并实现此过程中的防夹和避障。电动旋转侧开门系统在市场上尚未普及，对这种系统的避障设计属于较新的范围。

发明内容

本发明实施例提供一种车门的控制方法、装置及汽车，用以实现车辆电动化车门的避障功能。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种车门的控制方法，包括：

获取安装于车身上的监测装置探测到的障碍物与车身的碰撞参数；

根据所述碰撞参数，对车门进行控制；

其中，所述碰撞参数包括障碍物与车身的距离或碰撞时间，所述碰撞时间根据障碍物与车身的第一距离以及障碍物相对于车身的速度计算获得。

可选地，所述根据所述碰撞参数，对车门进行控制，包括：

在所述距离小于预设值时，控制所述车门停止打开。

可选地，所述根据所述碰撞参数，对车门进行控制，包括：

根据所述碰撞时间和车门的状态，对所述车门进行控制。

可选地，所述根据所述碰撞时间和车门的状态，对所述车门进行控制，包括：

根据所述碰撞时间，确定车辆当前的控制等级；

根据所述控制等级和所述车门的状态，对所述车门进行控制。

可选地，所述根据所述控制等级和所述车门的状态，对所述车门进行控制，包括：

在第一状态，且所述控制等级为第二等级或第三等级时，允许所述车门电动解锁，禁止所述车门电动开门；

在第二状态，且所述控制等级为第二等级时，控制所述车门停止打开；

在所述第二状态或第三状态，且所述控制等级为第三等级时，控制所述车门停止打开，并控制所述车门沿趋于关闭的方向运动，直至所述车门处于所述第一状态或第四状态；

其中，在所述第一状态，所述车门处于关闭状态；在所述第二状态，所述车门处于正在打开的状态；在所述第三状态，所述车门处于已打开且静止的状态；在所述第四状态，所述车门处于防夹状态。

可选地，所述控制方法还包括：

在所述第三状态，且所述控制等级为第二等级或第三等级时，关闭所述车门的随动功能；所述随动功能为车门因外力作用而沿预定轨迹运动的功能。

可选地，所述控制方法还包括：

根据所述控制等级，控制所述车辆发出与所述控制等级相对应的提示信号。

依据本发明的另一个方面，提供了一种车门的控制装置，包括：

数据获取模块，用于获取安装于车身上的监测装置探测到的障碍物与车身的碰撞参数；