[发明专利]一种车门的控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种车门的控制方法，其特征在于，包括：

获取安装于车身上的监测装置探测到的障碍物与车身的碰撞参数；

根据所述碰撞参数，对车门进行控制；

其中，所述碰撞参数包括障碍物与车身的距离或碰撞时间，所述碰撞时间根据障碍物与车身的第一距离以及障碍物相对于车身的速度计算获得。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述碰撞参数，对车门进行控制，包括：

在所述距离小于预设值时，控制所述车门停止打开。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述碰撞参数，对车门进行控制，包括：

根据所述碰撞时间和车门的状态，对所述车门进行控制。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述碰撞时间和车门的状态，对所述车门进行控制，包括：

根据所述碰撞时间，确定车辆当前的控制等级；

根据所述控制等级和所述车门的状态，对所述车门进行控制。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制等级和所述车门的状态，对所述车门进行控制，包括：

在第一状态，且所述控制等级为第二等级或第三等级时，允许所述车门电动解锁，禁止所述车门电动开门；

在第二状态，且所述控制等级为第二等级时，控制所述车门停止打开；

在所述第二状态或第三状态，且所述控制等级为第三等级时，控制所述车门停止打开，并控制所述车门沿趋于关闭的方向运动，直至所述车门处于所述第一状态或第四状态；

其中，在所述第一状态，所述车门处于关闭状态；在所述第二状态，所述车门处于正在打开的状态；在所述第三状态，所述车门处于已打开且静止的状态；在所述第四状态，所述车门处于防夹状态。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述第三状态，且所述控制等级为第二等级或第三等级时，关闭所述车门的随动功能；所述随动功能为车门因外力作用而沿预定轨迹运动的功能。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述控制等级，控制所述车辆发出与所述控制等级相对应的提示信号。

8.一种车门的控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取安装于车身上的监测装置探测到的障碍物与车身的碰撞参数；

第一控制模块，用于根据所述碰撞参数，对车门进行控制；

其中，所述碰撞参数包括障碍物与车身的距离或碰撞时间，所述碰撞时间根据障碍物与车身的第一距离以及障碍物相对于车身的速度计算获得。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

第一控制子模块，用于在所述距离小于预设值时，控制所述车门停止打开。

10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

第二控制子模块，用于根据所述碰撞时间和车门的状态，对所述车门进行控制。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制子模块包括：

等级确定单元，用于根据所述碰撞时间，确定车辆当前的控制等级；

车门控制单元，用于根据所述控制等级和所述车门的状态，对所述车门进行控制。

12.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括电动侧门控制器，所述电动侧门控制器包括如权利要求8至11任一项所述的控制装置。