[发明专利]一种转矩补偿控制方法、系统及控制器有效
| 申请号： | 202010468271.5 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN112865659B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吕向前;余水秀;赵鸣 | 申请（专利权）人： | 杭州先途电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;F04C28/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王娇娇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市下沙区杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种转矩补偿控制方法、系统及控制器，方法包括：将电机的一个机械周期按位置角度分为N个分区，计算当前分区的平均转速，计算当前分区相对于前Ni个分区的平均转速差，对当前分区的平均转速差进行积分；取当前分区之后的Nm个分区的积分值乘以系数Kc，得到当前分区的目标补偿电流值；对目标补偿电流值进行滤波，输出最终补偿电流值，基于最终补偿电流值进行转矩补偿控制。本申请通过逐个分区的转速误差自动计算转矩补偿电流，能够尽量使补偿后的电磁转矩接近于负载转矩，对不同负载、频率的适应性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转矩 补偿 控制 方法 系统 控制器 | ||
【主权项】：
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