[发明专利]一种转矩补偿控制方法、系统及控制器

权利要求书

1.一种转矩补偿控制方法，其特征在于，包括：

将电机的一个机械周期按位置角度分为N个分区；

计算当前分区的平均转速；

计算所述当前分区相对于前Ni个分区的平均转速差；

对所述当前分区的平均转速差进行积分；

取所述当前分区之后的Nm个分区的积分值乘以系数Kc，得到所述当前分区的目标补偿电流值；

对所述目标补偿电流值进行滤波，输出最终补偿电流值；

基于所述最终补偿电流值进行转矩补偿控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前分区的平均转速，包括：

获取所述当前分区总共经历载波时刻的个数X；

将每个载波时刻的速度相加后除以所述个数X，得到所述当前分区的平均转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前分区相对于前Ni个分区的平均转速差，包括：

基于公式dWav(n)＝Wav(n)-Wav(n-Ni)，计算平均转速差，其中，Wav(n)表示当前分区的平均转速，Wav(n-Ni)表示当前分区前Ni个分区的平均转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述当前分区的平均转速差进行积分，包括：

基于公式Ic(n)＝ΣKi*dWav(n)计算分区转速差积分，其中，Ki为积分系数，积分限制为Ilmt。

5.根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述N的取值范围为12～24。

6.一种转矩补偿控制系统，其特征在于，包括：

分区模块，用于将电机的一个机械周期按位置角度分为N个分区；

第一计算模块，用于计算当前分区的平均转速；

第二计算模块，用于计算所述当前分区相对于前Ni个分区的平均转速差；

积分模块，用于对所述当前分区的平均转速差进行积分；

第三计算模块，用于取所述当前分区之后的Nm个分区的积分值乘以系数Kc，得到所述当前分区的目标补偿电流值；

滤波模块，用于对所述目标补偿电流值进行滤波，输出最终补偿电流值；

转矩补偿控制模块，用于基于所述最终补偿电流值进行转矩补偿控制。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一计算模块在执行计算当前分区的平均转速时，具体用于：

获取所述当前分区总共经历载波时刻的个数X；

将每个载波时刻的速度相加后除以所述个数X，得到所述当前分区的平均转速。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二计算模块在执行计算所述当前分区相对于前Ni个分区的平均转速差时，具体用于：

基于公式dWav(n)＝Wav(n)-Wav(n-Ni)，计算平均转速差，其中，Wav(n)表示当前分区的平均转速，Wav(n-Ni)表示当前分区前Ni个分区的平均转速。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述积分模块在执行对所述当前分区的平均转速差进行积分时，具体用于：

基于公式Ic(n)＝ΣKi*dWav(n)计算分区转速差积分，其中，Ki为积分系数，积分限制为Ilmt。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述N的取值范围为12～24。

11.一种控制器，用于控制空调压缩机，其特征在于，包括权利要求6-10任意一项所述的转矩补偿控制系统。