[发明专利]一种货架用移料机械手有效
| 申请号： | 202010467852.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111605944B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李渊;沈业东;董圣杨 | 申请（专利权）人： | 南京东升货架制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货架用移料机械手，其涉及货架领域，旨在解决现有货架领域人工搬运货物，效率低下的问题，机械手包括包括设置在顶架下表面的取放料件和设置在顶架上并用于驱动取放料件移动的多向驱动件，所述取放料件包括沿竖直方向滑移设置在多向驱动件驱动终端侧壁上的旋转托板、设置在连板上用于驱动旋转托板沿竖直方向滑移和沿水平方向转动的驱动装置以及设置在连板下表面的限位抵件。本发明可以自动、稳定地将货物放置到货架的托盘上，提高上货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货架 用移料 机械手 | ||
【主权项】：
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