[发明专利]一种机器人智能仓库柔性搬运系统在审
| 申请号： | 202010466079.2 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111620021A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 管新;朱渊;周晓城;朱吉盛;张雨泽 | 申请（专利权）人： | 上海燊星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人智能仓库柔性搬运系统，包括含有若干工位的蓄电池仓库、和工位相对应的工位机器人、上位机系统、控制系统，S1,排序号扫描程序对下线小车上的放置位进行排序号；S2,初始化及数据定义；S3,比较工位中的零件号等于当前调用排序号的零件号并且零件数不等于零，如果工位中的零件号等于当前调用排序号的零件号并且零件数不等于零时继续下面步骤，如果不满足两个条件中的任意一个，或者两个条件皆不满足则重复步骤S3；S4,调用工位排序程序。本发明，从长期来讲，节省了人工成本，原本每天至少需要两个人工负责搬运的，现在可以实现无人化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 仓库 柔性 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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