[发明专利]一种机器人智能仓库柔性搬运系统

说明书

本发明公开了一种机器人智能仓库柔性搬运系统，包括含有若干工位的蓄电池仓库、和工位相对应的工位机器人、上位机系统、控制系统，S1,排序号扫描程序对下线小车上的放置位进行排序号；S2,初始化及数据定义；S3,比较工位中的零件号等于当前调用排序号的零件号并且零件数不等于零，如果工位中的零件号等于当前调用排序号的零件号并且零件数不等于零时继续下面步骤，如果不满足两个条件中的任意一个，或者两个条件皆不满足则重复步骤S3；S4,调用工位排序程序。本发明，从长期来讲，节省了人工成本，原本每天至少需要两个人工负责搬运的，现在可以实现无人化作业。

技术领域

本发明涉及工业互联网技术领域，具体为一种机器人智能仓库柔性搬运系统。

背景技术

目前，伴随着大规模批量化生产的高速发展，仓储物流的工作量与日俱增，为满足仓储物流自动化的需求。仓储无人化，信息化，网络化，成为主流趋势。目前仓储物流还是依靠人力，存在着人工成本高，且率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人智能仓库柔性搬运系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人智能仓库柔性搬运系统，包括含有若干工位的蓄电池仓库、和工位相对应的工位机器人、上位机系统、控制系统，所述上位机系统下发订单给到控制系统，所述控制系统内设置有排序算法，所述排序算法包括如下步骤：

S1,排序号扫描程序对下线小车上的放置位进行排序号；

S2,初始化及数据定义；

S3,比较工位中的零件号等于当前调用排序号的零件号并且零件数不等于零，如果工位中的零件号等于当前调用排序号的零件号并且零件数不等于零时继续下面步骤，如果不满足两个条件中的任意一个，或者两个条件皆不满足则重复步骤S3；

S4,调用工位排序程序；

S5，扫描排序号程序段，确认相应的排序号状态是否完成，如果排序号状态没完成时，则扫描下一排序号程序段，当排序号状态没完成时，则判断缓存零件号是否大于0，如果缓存零件号大于0则继续下面步骤，如果缓存零件号不大于0，则扫描下一排序号程序段；

S6，停止扫描时钟；

S7，比较缓存零件号和工位零件号是否相等，相等则调相应工位机器人程序，不相等则比较缓存零件号和下一工位零件号是否相等，步骤S7构成一个循环。

优选的，所述上位机系统为上位机MES系统。

优选的，所述控制系统为PLC控制系统。

优选的，所述蓄电池仓库的工位数量为10个，每个所述工位上设置有两层蓄电池部件，所述蓄电池部件每层的数量为24个。

优选的，每个所述订单包括21个零件型号和单序号，所述下线小车上的放置位的数量为21个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，从长期来讲，节省了人工成本，原本每天至少需要两个人工负责搬运的，现在可以实现无人化作业；

2、本发明，大大降低了出错率，可以说零出错率，流到下一工位时可以实现百分之百准确率。

附图说明

图1为本发明的算法流程图；

图2为图1的续图；

图3为本发明的网络总线网络拓扑图。

具体实施方式