[发明专利]一种观光无人车及观光无人车的控制方法在审
申请号: | 202010465546.X | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111564039A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 张定风 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/123 |
代理公司: | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人: | 王献茹 |
地址: | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种观光无人车及观光无人车的控制方法,涉及自动驾驶技术领域,该观光无人车当接收到用户输入的临时停车指令时,可以获取无人车的运行信息及周围路况信息,并根据运行信息及周围路况信息,判断是否满足停靠条件;当满足停靠条件时,根据运行信息及周围路况信息确定停车位置以及控制无人车停车。通过获取运行信息及周围路况信息并基于其判断是否满足停靠条件,仅在满足停靠条件下才进行停靠,从而提高了无人观光车的停靠安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 观光 无人 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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