[发明专利]一种无人机集群调控方法及装置在审
| 申请号： | 202010465114.9 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111506115A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陈兴彬;闵新和;李妮妮;朱寒;熊汇捷 | 申请（专利权）人： | 广州机械科学研究院有限公司;中汽检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机集群调控方法及装置，涉及无人机技术领域。该方法应用于集群调控系统中的集群调控设备，该集群调控系统还包括：多个无人机构成的无人机集群，该集群调控设备与每个无人机存在通信连接，该方法包括：确定待执行的至少一个监测任务的监测需求；根据每个监测任务的监测需求，以及各无人机的数据采集能力，从多个无人机中确定执行每个监测任务的目标无人机。应用本申请实施例，不管监测任务里的监测需求怎么变化，都能随时匹配到对应的目标无人机，使目标无人机执行该监测任务，进而调高了无人机执行监测任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 调控 方法 装置 | ||
【主权项】：
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