[发明专利]一种无人机集群调控方法及装置

说明书

本申请提供一种无人机集群调控方法及装置，涉及无人机技术领域。该方法应用于集群调控系统中的集群调控设备，该集群调控系统还包括：多个无人机构成的无人机集群，该集群调控设备与每个无人机存在通信连接，该方法包括：确定待执行的至少一个监测任务的监测需求；根据每个监测任务的监测需求，以及各无人机的数据采集能力，从多个无人机中确定执行每个监测任务的目标无人机。应用本申请实施例，不管监测任务里的监测需求怎么变化，都能随时匹配到对应的目标无人机，使目标无人机执行该监测任务，进而调高了无人机执行监测任务的效率。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机集群调控方法、及装置。

背景技术

无人机在民用方面，如飞行表演、物流配送、野外科学考察、侦察/监视、灾害防治等领域得到了广泛的应用。在军用方面，如电子干扰、救援搜索、中继通信、侦察打击等领域也发挥了独特的作用。

传统的无人机作业，通常采用单机方式，由于使用环境日益复杂化，其作业效应或功能涵盖也略显单薄，单机作业已无法更好地满足使用目标需求，因此无人机集群技术应运而生。现有的方案中，对于无人机集群中的无人机，大多预先配置单一或有限功能的传感器，可执行固定的监测任务。

然而，由于监测任务可能会存在动态变化，这使具有固定监测任务的无人机在其任务的执行效率方面没法得到保障，影响监测任务的执行效果。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机集群调控方法及装置，可以提高无人机的任务执行效率，保障监测任务的执行效果。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机集群调控方法，应用于集群调控系统中的集群调控设备，所述集群调控系统还包括：多个无人机构成的无人机集群，所述集群调控设备与每个无人机存在通信连接，所述方法包括：

获取待执行的至少一个监测任务的监测需求；

根据每个监测任务的监测需求，以及各无人机的数据采集能力，从所述多个无人机中确定执行所述每个监测任务的目标无人机。

可选地，所述每个监测任务的监测需求，包括：所述每个监测任务的目标监测参数对应的传感装置；所述数据采集能力包括：无人机装载的传感装置的类型；

所述根据每个监测任务的监测需求，以及各无人机的数据采集能力，从所述多个无人机中确定执行所述每个监测任务的目标无人机，包括：

根据所述目标监测参数对应的传感装置、以及各无人机装载的传感装置的类型，从所述多个无人机中确定具有所述目标监测参数对应的传感装置的无人机为所述目标无人机。

可选地，所述每个监测任务的监测需求，还包括：所述目标监测参数的环境约束条件；所述从所述多个无人机中确定具有所述目标监测参数对应的传感装置的无人机为所述目标无人机，包括：

从所述多个无人机中确定具有所述目标监测参数对应的传感装置，且，满足所述环境约束条件的无人机为所述目标无人机。

可选地，所述方法还包括：

获取所述多个无人机的定位信息；

根据所述多个无人机的定位信息，对所述目标无人机进行路径规划；

根据路径规划所确定的所述目标无人机的飞行路线，控制所述目标无人机执行飞行动作。

可选地，所述每个监测任务的监测需求还包括：所述每个监测任务的监测区域，以及监测时间；所述方法还包括：

在所述监测时间，控制所述目标无人机在所述监测区域内执行监测任务。

可选地，所述方法还包括：