[发明专利]一种无人机集群调控方法及装置

权利要求书

1.一种无人机集群调控方法，其特征在于，应用于集群调控系统中的集群调控设备，所述集群调控系统还包括：多个无人机构成的无人机集群，所述集群调控设备与每个无人机存在通信连接，所述方法包括：

获取待执行的至少一个监测任务的监测需求；

根据每个监测任务的监测需求，以及各无人机的数据采集能力，从所述多个无人机中确定执行所述每个监测任务的目标无人机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个监测任务的监测需求，包括：所述每个监测任务的目标监测参数对应的传感装置；所述数据采集能力包括：无人机装载的传感装置的类型；

所述根据每个监测任务的监测需求，以及各无人机的数据采集能力，从所述多个无人机中确定执行所述每个监测任务的目标无人机，包括：

根据所述目标监测参数对应的传感装置、以及各无人机装载的传感装置的类型，从所述多个无人机中确定具有所述目标监测参数对应的传感装置的无人机为所述目标无人机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每个监测任务的监测需求，还包括：所述目标监测参数的环境约束条件；所述从所述多个无人机中确定具有所述目标监测参数对应的传感装置的无人机为所述目标无人机，包括：

从所述多个无人机中确定具有所述目标监测参数对应的传感装置，且，满足所述环境约束条件的无人机为所述目标无人机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述多个无人机的定位信息；

根据所述多个无人机的定位信息，对所述目标无人机进行路径规划；

根据路径规划所确定的所述目标无人机的飞行路线，控制所述目标无人机执行飞行动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个监测任务的监测需求还包括：所述每个监测任务的监测区域，以及监测时间；所述方法还包括：

在所述监测时间，控制所述目标无人机在所述监测区域内执行监测任务。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标无人机执行监测任务的过程中，根据所述每个监测任务的优先级，控制所述目标无人机执行编队飞行动作。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述集群调控设备与所述每个无人机通过移动通信网络建立通信连接。

8.一种无人机集群调控装置，其特征在于，应用于集群调控系统中的集群调控设备，所述集群调控系统还包括：多个无人机构成的无人机集群，所述集群调控设备与每个无人机存在通信连接，所述装置包括：

获取模块，用于确定待执行的至少一个监测任务的监测需求；

确定模块，用于根据每个监测任务的监测需求，以及各无人机的数据采集能力，从所述多个无人机中确定执行所述每个监测任务的目标无人机。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述每个监测任务的监测需求，包括：所述每个监测任务的目标监测参数对应的传感装置；所述数据采集能力包括：无人机装载的传感装置的类型；

所述确定模块，具体用于根据所述目标监测参数对应的传感装置、以及各无人机装载的传感装置的类型，从所述多个无人机中确定具有所述目标监测参数对应的传感装置的无人机为所述目标无人机。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述每个监测任务的监测需求，还包括：所述目标监测参数的环境约束条件；

所述确定模块，还具体用于从所述多个无人机中确定具有所述目标监测参数对应的传感装置，且，满足所述环境约束条件的无人机为所述目标无人机。