[发明专利]车辆驱动防滑控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202010464994.8 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111619548B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 李航;李建秋;胡家毅;李景康;刘树成;李园园;宋金鹏;徐梁飞;欧阳明高 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02;B60W30/18;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 魏朋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆驱动防滑控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标车辆对应的多个信息组合,每个信息组合包括第一信息中的至少一个,或者包括第一信息的至少一个和第二信息的至少一个;第一信息包括目标车辆的轮毂电机的转速信息和电动轮轮速信息,第二信息包括目标车辆的车速信息和桥驱控制器所在位置处的加速度信息;从多个信息组合中选取至少两个信息组合,根据至少两个信息组合确定目标车辆的目标滑移率;根据目标滑移率对目标车辆进行驱动防滑控制。采用本方法能够提高车辆驱动防滑控制的可靠性和精确性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 驱动 防滑 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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