[发明专利]一种运动变换式波动推进装置有效
| 申请号： | 202010464152.2 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111688894B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张进华;李秋阳;胡德斌;杨宇寒;郭松子 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B63H1/37 | 分类号： | B63H1/37;B63C11/52 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动变换式波动推进装置，包括壳体，波动鳍面结构，旋转‑波动变换机构，以及控制系统；波动鳍面结构包括鳍面，鳍面上设置两组鳍条骨架，两组鳍条骨架的前端分别连接在壳体躯干两侧的头部后侧，两鳍条骨架中均穿插螺旋中轴，螺旋中轴的前端连接微型电机，螺旋中轴能够带动鳍条骨架上下波动；本发明采用两个小型减速电机，功耗更低，结构稳定性也更好，结构简单，能源利用率高、效率高；本发明鳍条骨架的结构使其能在坚硬地表、滩涂等地形仍可运动，实现水陆两栖；本发明实现的波动推进由螺旋中轴的实现，控制更简单、效率高、稳定性好、机动性强；本发明体积小、结构紧凑，最大程度适应了现实中的复杂工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 变换 波动 推进 装置 | ||
【主权项】：
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