[发明专利]一种储油罐内壁清理涂装机器人在审
| 申请号： | 202010461706.3 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111452064A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王岩卿;祁鹏飞;何曾胜 | 申请（专利权）人： | 洛阳海凝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/02;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/06;B05B13/06 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种储油罐内壁清理涂装机器人，包括机器人小车、机械臂、喷枪组件；所述机械臂固定设置在机器人小车上部；所述喷枪组件固定设置在机械臂端部；储油罐内壁清理涂装机器人工作时，设置在储油罐内部，代替人工进行储油罐内壁清理、内壁涂装作业，极大改善了作业人员的工作环境，因此每次作业时间得到极大延长，使得储油罐内壁清理、内壁涂装作业的周期、成本均得到大幅改善；同时也解决了以往人工对储油罐内壁清理、内壁涂装时，对作业人员身体健康影响的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 储油罐 内壁 清理 装机 | ||
【主权项】：
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