[发明专利]一种麦克纳姆轮连接装置在审
| 申请号： | 202010461073.6 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111605612A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 黄家聪;韦辉;欧阳喆 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02;B62D3/12 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 刘宇宸 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种麦克纳姆轮连接装置，属于机器人控制技术领域，包括分别固定安装在两侧麦克纳姆轮上的转轴、传动轴、驱动轴、电磁铁和电机；转轴的中部设有齿轮A，转轴的端头设有圆台齿轮a，传动轴的两端以及中部分别设有与齿轮A对应的齿轮B；驱动轴上设有若干个圆台齿轮b，驱动齿轮b对准圆台齿轮a之间设置，驱动轴连接在电机的输出轴上；圆台齿轮a、圆台齿轮b之间设有与其对应的圆台齿轮c，圆台齿轮c通过连接杆与传动轴连接，连接杆中部设有支撑杆，连接杆可绕着支撑杆转动；电磁特设置于圆台齿轮c的上方。本发明中，通过实现一个电机控制两个麦克纳姆轮的功能，减少电机的使用量，减小占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 连接 装置 | ||
【主权项】：
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