[发明专利]清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202010455854.4 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111643010B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;陈文辉;赵永亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括：获取待清洁区域对应的待检测图像；调用图像检测模型，根据所述图像检测模型对所述待检测图像进行目标检测，得到所述图像检测模型输出的检测结果；当所述检测结果包括目标对象时，获取所述目标对象对应的轮廓信息；根据所述检测结果和所述轮廓信息确定所述目标对象对应的对象类型；当所述对象类型属于目标类型时，控制清洁机器人将所述目标对象移动至与所述对象类型相对应的目标位置。采用本方法能够有效的提高清洁机器人的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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