[发明专利]基于中心线移位的变道前路径规划在审
| 申请号： | 202010455576.2 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113060140A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于执行车道变更的方法、装置和系统。确定ADV处于沿着第一方向进入相邻目标车道中的预期车道变更的车道变更区域中。第一方向是ADV的行进方向上的左方向或右方向。参考线以预定速率沿着第一方向朝向目标车道移动，同时参考线保持在ADV的当前车道内。搜索用于预期车道变更的交通中的间隙。此后，响应于找到用于预期车道变更的交通中的间隙，控制ADV完成进入目标车道的车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 中心线 移位 变道前 路径 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度（美国）有限责任公司，未经百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010455576.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：太阳能电池模组
- 下一篇：一种人工耳蜗的植入装置
