[发明专利]车辆传感器数据的处理方法和系统在审
申请号: | 202010450647.X | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN113715753A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 周伟 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 时林;王君 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提出了一种车辆传感器数据处理方法和系统,该方法包括:系统配置一部分传感器输出感知到的原始数据,另一部分传感器输出根据感知到的原始数据确定的目标信息。系统中的融合模块具有融合原始数据和目标信息的能力,融合模块接收到的来自传感器的原始数据和目标信息后进行数据融合,确定目标信息,以便决策单元能够做出准确的车辆控制决策。以期能够在保障融合感知性能的基础上,减小系统中的数据传输量和处理数据带来的开销。 | ||
搜索关键词: | 车辆 传感器 数据 处理 方法 系统 | ||
【主权项】:
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