[发明专利]车道、变化、规划、定位方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202010450575.9 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113723142A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李宁;范国田;李长乐;韩沁;王曼;冷金鹏 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06T7/13 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 薛祥辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了车道、变化、规划、定位方法、装置、终端及存储介质，通过获取包括车辆当前所处道路的各条车道的车道标志线的道路彩色图像，对道路彩色图像进行灰度处理，得到灰度图像，从灰度图像中选取包含各车道标志线的区域作为感兴趣区域，感兴趣区域的图像作为感兴趣区域图像；对感兴趣图像进行二值化处理，得到道路二值图像；对道路二值图像进行边缘检测和霍夫变换，得到各车道标志线在预设平面直角坐标系中的坐标系图像，进而根据该坐标系图像确定车辆当前所在的车道。在某些实施过程中可实现包括但不限于通过较低成本、工程量小，不会破坏路面的方式以实现车道的确定的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 变化 规划 定位 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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