[发明专利]车辆的定位方法、装置、电子设备、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010450278.4 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113723141B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 沈达云 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/74;G06F16/29;G01C21/16;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆的定位方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取车辆所在车道的感知信息，并从预设高精地图中获取车道的高精信息，其中，感知信息和高精信息均包括车道线信息，且均包括路沿信息和/或护栏信息，确定感知信息和高精信息的匹配信息，根据匹配信息生成车辆的位置信息，通过基于车道线信息、路沿信息和/或护栏信息确定匹配信息，使得匹配信息包括车道的多个维度的信息的匹配信息，可以提高匹配信息的可靠性、准确性及全面性，从而实现确定出的位置信息的可靠性的技术效果，进而实现车辆安全可靠地行驶的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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