[发明专利]车辆的定位方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种车辆的定位方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取车辆所在车道的感知信息，并从预设高精地图中获取车道的高精信息，其中，感知信息和高精信息均包括车道线信息，且均包括路沿信息和/或护栏信息，确定感知信息和高精信息的匹配信息，根据匹配信息生成车辆的位置信息，通过基于车道线信息、路沿信息和/或护栏信息确定匹配信息，使得匹配信息包括车道的多个维度的信息的匹配信息，可以提高匹配信息的可靠性、准确性及全面性，从而实现确定出的位置信息的可靠性的技术效果，进而实现车辆安全可靠地行驶的技术效果。

技术领域

本申请实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆的定位方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，人工智能技术被广泛地应用于各个领域，如自动驾驶技术领域。为了实现车辆安全可靠地行驶，对车辆进行定位成了热点技术。

在现有技术中，对车辆进行定位主要基于定位系统或者各传感器实现。例如，基于如激光雷达与高精地图匹配的定位和毫米波雷达与高精矢量地图匹配等方式实现。

然而发明人在实现本申请的过程中，发现至少存在如下问题：由于匹配的维度比较单一，可能导致位置信息的准确性偏低的问题。

发明内容

提供了一种用于提高定位的准确性的车辆的定位方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

根据第一方面，提供了一种车辆的定位方法，所述方法包括：

获取车辆所在车道的感知信息，并从预设高精地图中获取所述车道的高精信息，其中，所述感知信息和所述高精信息均包括车道线信息，且均包括路沿信息和/或护栏信息；

确定所述感知信息和所述高精信息的匹配信息；

根据所述匹配信息生成所述车辆的位置信息。

在本申请实施例中，通过基于车道线信息、路沿信息和/或护栏信息确定匹配信息，使得匹配信息包括车道的多个维度的信息的匹配信息，可以提高匹配信息的可靠性、准确性及全面性，从而实现确定出的位置信息的可靠性的技术效果，进而实现车辆安全可靠地行驶的技术效果。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的定位装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆所在车道的感知信息，并从预设高精地图中获取所述车道的高精信息，其中，所述感知信息和所述高精信息均包括车道线信息，且均包括路沿信息和/或护栏信息；

确定模块，用于确定所述感知信息和所述高精信息的匹配信息；

生成模块，用于根据所述匹配信息生成所述车辆的位置信息。

根据第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上任一实施例所述的方法。

根据第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的装置，或者，包括如上所述的电子设备。

根据第五方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法。