[发明专利]一种机器人示教系统及方法在审
| 申请号： | 202010448240.3 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111745642A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吕泽杉;李源 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100851*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人示教系统和方法，其中所述机器人示教系统通过主界面功能模块与机器人控制器交互机器人实时控制状态，IO监测模块实时监测所述控制器的数字输入和数字输出，程序编辑器用于机器人程序指令的校验、编辑、删除和保存，手动操作模块用于手动模式下机器人运动控制模式和机器人示教功能的选择，程序数据模块用于通过读写本地文件进行点位数据和坐标系数据的编辑，系统设置模块用于配置机器人系统初始数据，码垛模块用于通过读写本地文本文件进行机器人码垛程序包的参数配置。具有方便实用、通用性强的特点，缩减了开发时间，降低了开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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