[发明专利]一种控制弹道顶点高度的闭路制导方法、装置及设备有效
申请号: | 202010445798.6 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111348223B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 彭小波;郑立伟;时剑波 | 申请(专利权)人: | 北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24;F41G3/22 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 刘林涛 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制弹道顶点高度的闭路制导方法、装置及设备,其中,该方法包括:获取当前位置点的位置参数、目标位置点的位置参数以及当前位置点到目标位置点的飞行时间以及目标弹道顶点高度;利用预先设置的第一迭代函数进行迭代计算,得到最高点约束条件的当前点弹道倾角;利用预先设置的第二迭代函数进行迭代计算,得到满足迭代截止条件的制导参数;利用计算得到的制导参数进行制导控制。通过实施该方法,将弹道顶点高度引入闭路制导中,直接约束弹道顶点高度,无需进行弹道倾角与弹道顶点高度的转换,简化了计算过程,由于弹道顶点高度可以实时修正直至满足最高点约束条件,因此可以准确的控制顶点高度,保证了制导参数的精准性。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 弹道 顶点 高度 闭路 制导 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
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