[发明专利]一种电网远程控制机器人在审
申请号: | 202010445155.1 | 申请日: | 2020-05-23 |
公开(公告)号: | CN111570371A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 张恒 | 申请(专利权)人: | 张恒 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00;B64C39/02;G01N27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266600 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及高压电维护机器人领域,具体是涉及一种电网远程控制机器人,包括有无人机和清洗机器人,无人机的底部固定安装有装载架,装载架上竖直设置有电动夹持机构,清洗机器人包括有两组行走组件、两组翻转组件、两组绝缘柱夹紧组件、连接柱、清洗组件、检测组件和控制器,每组行走组件均包括有两个能够在线缆上运动的行走轮,绝缘柱夹紧组件包括有能够夹紧绝缘柱的电动夹爪和升降机构,翻转组件包括有安装架、第一旋转机构和第二旋转机构,清洗组件包括有蓄水箱和喷水喷头,检测组件包括有摄像头,本发明可经过无人机将清洗机器人带到高空进行作业,通过清洗机器人对高空的绝缘柱进行自动的清洗作业,从而提高效率,避免人工清洗造成的危险性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电网 远程 控制 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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