[发明专利]一种电网远程控制机器人在审

专利信息
申请号: 202010445155.1 申请日: 2020-05-23
公开(公告)号: CN111570371A 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 张恒 申请(专利权)人: 张恒
主分类号: B08B3/02 分类号: B08B3/02;B08B13/00;B64C39/02;G01N27/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266600 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及高压电维护机器人领域,具体是涉及一种电网远程控制机器人,包括有无人机和清洗机器人,无人机的底部固定安装有装载架,装载架上竖直设置有电动夹持机构,清洗机器人包括有两组行走组件、两组翻转组件、两组绝缘柱夹紧组件、连接柱、清洗组件、检测组件和控制器,每组行走组件均包括有两个能够在线缆上运动的行走轮,绝缘柱夹紧组件包括有能够夹紧绝缘柱的电动夹爪和升降机构,翻转组件包括有安装架、第一旋转机构和第二旋转机构,清洗组件包括有蓄水箱和喷水喷头,检测组件包括有摄像头,本发明可经过无人机将清洗机器人带到高空进行作业,通过清洗机器人对高空的绝缘柱进行自动的清洗作业,从而提高效率,避免人工清洗造成的危险性。
搜索关键词: 一种 电网 远程 控制 机器人
【主权项】:
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