[发明专利]滑块式欠驱动三关节机械手指结构及机械手和其操作方法在审
| 申请号： | 202010443969.1 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111421568A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 郭瑞峰;同志学;聂阳文;闫浩;贾榕 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滑块式欠驱动三关节机械手指结构及机械手和其操作方法，包括依次连接的近指节、中指节和远指节，近指节经中指节到远指节依次设置有点A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K和L构成旋转副，近指节上设置有第一滑块，中指节上设置有第二滑块，第一滑块和近指节、第二滑块和远指节处构成移动副，点A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L和M构成活动构件。本发明结构简单、驱动元件少、能够自适应夹持物体形状的抓取机构，即能够通过变构形可靠抓取物体，并且做到抓取物体自适应。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块式欠 驱动 关节 机械 手指 结构 机械手 操作方法 | ||
【主权项】：
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