[发明专利]机器人自动定位穴位方法及应用在审
| 申请号： | 202010437608.6 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111603380A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张世中;李中;李强 | 申请（专利权）人： | 南京艾益智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/02 | 分类号： | A61H39/02 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 张洪年 |
| 地址： | 210007 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能化领域，特别是涉及中医智能化领域，更为具体的说是涉及机器人自动定位穴位方法及应用此方法的机器人。通过在机器人的计算机中预设标准穴位图，并且在该标准穴位图上建立二维坐标系，从而使得预设的标准穴位图上的每一个穴位都获得一个唯一且固定的坐标值(a,b)；然后利用坐标同步标记点获得人体的实际穴位位置与计算机中的标准位置转换系数，最后利用该转换系数获得实际穴位点的坐标值。采用本发明公开的方案后，可以全自动或者仅需医师贴附定位点就可以实现人体穴位的计算机自动定位。为中医的自动化和智能化提供了重要的基础技术。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 定位 穴位 方法 应用 | ||
【主权项】：
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