[发明专利]一种工业机器人在审
| 申请号： | 202010437226.3 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111469160A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 武晋;朱雅乔;王春光 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/04;B62D55/06 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 高成树 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人，包括底座、第一旋转连接轴、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂及夹取装置；第一旋转连接轴固定设置于底座的顶面；第一连接臂的底端与第一旋转连接轴通过螺栓固定连接；第二连接臂的底端通过第二旋转连接轴与第一连接臂的顶端连接；第三连接臂的右端通过第三旋转连接轴与第二连接臂的顶端连接；第四连接臂通过第四旋转连接轴套接于第三连接臂的左端外侧；夹取装置通过第五旋转连接轴与第四连接臂远离所述第三连接臂的一端连接。该发明可做到多角度调节，灵活移动，防止破坏待夹取物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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