[发明专利]基于DEM三维特征分布的滑动窗口检测方法有效
| 申请号： | 202010435166.1 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111626996B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 于继明 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00;B66C3/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供基于DEM三维特征分布的滑动窗口检测算法，具体步骤如下；步骤一业务场景与基本定义；步骤二，质量特征分布及安全关系模型；步骤三，滑动窗口算法。本发明提供基于DEM三维特征分布的滑动窗口检测算法，根据现场采集的数据，进行DEM三维建模，进一步提取三维特征及分布，建立三维特征分布与抓取效果、抓取安全的关系模型，并通过仿真实验，验证检测方法的效果，为无人值守系统安全抓取提供安全有效的抓取区域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dem 三维 特征 分布 滑动 窗口 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金陵科技学院，未经金陵科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010435166.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
