[发明专利]一种轨迹规划方法及装置有效
| 申请号： | 202010430527.3 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113771851B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 褚栋;孙杰;田涛涛;王佳蕊 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种轨迹规划方法及装置，该方法包括：在确定为自动驾驶设备规划新期望轨迹时，获取规划出新期望轨迹所需的参考规划耗时；在自动驾驶设备原有的第一期望轨迹上，确定自动驾驶设备在参考规划耗时后的预测时空参数；以预测时空参数为起点，生成第二期望轨迹，第二期望轨迹是为自动驾驶设备规划的新期望轨迹。应用本申请实施例提供的技术方案，解决了在自动驾驶设备在跟踪过程中变更期望轨迹时轨迹漂移问题，降低轨迹漂移对整个自动驾驶系统的性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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