[发明专利]一种用于自动泊车中的车位融合识别方法及系统在审
| 申请号： | 202010428227.1 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113702983A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 叶子亮;吴天弘;周厚金;陈彩霞;李晓平;张莹 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/86 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于自动泊车中的车位融合识别方法，其包括步骤：步骤S11，使用车载的超声波传感器和环视摄像头对停车空位进行车位空间识别，确定有效的可泊车位；步骤S12，使用车载的环视摄像头对所述可泊车位两侧的障碍物进行识别，确定可泊车位两侧是否存在有效的障碍车辆；步骤S13，使用车载的环视摄像头对可泊车位车位空间两侧的有效的障碍车辆的停放角度进行识别，确定有效的障碍车辆相对于本车行驶方向的停放角度；步骤S14，根据识别出来的停放角度，对有效的可泊车位的空间进行调整，确定最终用于自动泊车的泊车车位空间。本发明还提供了相应的系统。实施本发明，可识别车位空间两侧车辆的角度，使得车辆车位识别更加准确，可提升泊车规划的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 泊车 中的 车位 融合 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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